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【24h】

Interpolation of observer state feedback controllers for gain scheduling

机译：内插观测器状态反馈控制器以进行增益调度

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The authors propose a method of interpolating linear time-invariant controllers with observer state feedback structure in order to generate a continuously varying family of controllers that stabilizes a family of linear plants. Gain scheduling is a motivation for this work, and the interpolation method yields guidelines for the design of gain scheduled controllers. The method is illustrated with the design of a missile autopilot using loop-shaping H-infinity controllers.
机译：作者提出了一种使用观察者状态反馈结构对线性时不变控制器进行插值的方法，以生成可连续变化的一系列稳定线性植物的控制器。增益调度是这项工作的动力，并且插值方法为增益调度控制器的设计提供了指导。通过使用环路成形H无限控制器设计导弹自动驾驶仪来说明该方法。

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