H/sub /spl infin// tracking control for a class of nonlinear systems

Ball J.A.; Kachroo P.

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H/sub /spl infin// tracking control for a class of nonlinear systems

机译：H / sub / spl infin //一类非线性系统的跟踪控制

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Develops the theory for tracking control using the nonlinear H/sub /spl infin// control design methodology for a class of nonlinear input affine systems. The authors use a two-step process of first designing the feedforward part of the controller to design for perfect trajectory following and then design the feedback part of the controller using nonlinear H/sub /spl infin// regulator theory. Results for infinite-time and finite-time horizons are presented.

机译：针对一类非线性输入仿射系统，使用非线性H / sub / spl infin //控制设计方法开发了跟踪控制理论。作者采用两步过程，首先设计控制器的前馈部分，以设计理想的轨迹跟踪，然后使用非线性H / sub / spl infin //调节器理论设计控制器的反馈部分。给出了无限时间和有限时间范围的结果。

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来源
《IEEE Transactions on Automatic Control》 |1999年第6期|P.1202-1206|共5页
作者
Ball J.A.; Kachroo P.;
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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类自动化系统;
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