H∞ tracking control for a class of nonlinearsystems

Ball J.A.; Kachroo P.; Krener A.J.

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H∞ tracking control for a class of nonlinearsystems

机译：一类非线性系统的H∞跟踪控制

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Develops the theory for tracking control using the nonlinear H∞ control design methodology for a class of nonlinear input affine systems. The authors use a two-step process of first designing the feedforward part of the controller to design for perfect trajectory following and then design the feedback part of the controller using nonlinear H∞ regulator theory. Results for infinite-time and finite-time horizons are presented

机译：针对一类非线性输入仿射系统，使用非线性H∞控制设计方法开发了跟踪控制理论。作者使用一个两步过程，首先设计控制器的前馈部分，以设计出理想的轨迹跟踪，然后使用非线性H∞调节器理论设计控制器的反馈部分。给出了无限时间和有限时间范围的结果

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来源
《IEEE Transactions on Automatic Control》 |1999年第6期|p.1202-1206|共5页
作者
Ball J.A.; Kachroo P.; Krener A.J.;
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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类自动化系统;
关键词
H∞ control; control system synthesis; feedback; feedforward; nonlinear control systems; tracking; H∞ tracking control; finite-time horizons; infinite-time horizons; nonlinear H∞ regulator theory; nonlinear input affine systems; p;

机译：H∞控制;控制系统综合;反馈;前馈;非线性控制系统;跟踪;H∞跟踪控制;有限时间范围;无限时间范围;非线性H∞调节器理论;非线性输入仿射系统;p;

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