Sliding observer-controller design for uncertain triangularnonlinear systems

Ahmed-Ali T.; Lamnabhi-Lagarrigue F.

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Sliding observer-controller design for uncertain triangularnonlinear systems

机译：不确定三角非线性系统的滑动观测器-控制器设计

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In order to achieve robust output tracking for a class of uncertain triangular systems, a combination of a robust sliding observer and a backstepping procedure is introduced

机译：为了对一类不确定的三角系统实现鲁棒的输出跟踪，引入了鲁棒的滑动观测器和反推程序的组合

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来源
《IEEE Transactions on Automatic Control》 |1999年第6期|p.1244-1249|共6页
作者
Ahmed-Ali T.; Lamnabhi-Lagarrigue F.;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类自动化系统;
关键词
control system synthesis; nonlinear control systems; observers; robust control; uncertain systems; variable structure systems; backstepping procedure; robust output tracking; robust sliding observer; sliding observer-controller design; uncertain triangular nonline;

机译：控制系统综合;非线性控制系统;观测器;鲁棒控制;不确定系统;可变结构系统;后推程序;鲁棒输出跟踪;鲁棒滑动观测器;滑动观测器-控制器设计;不确定三角形非线性;

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