Lyapunov functions for stable cascades and applications to globalstabilization

Mazenc F.; Sepulchre R.; Jankovic M.

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Lyapunov functions for stable cascades and applications to globalstabilization

机译：Lyapunov功能可实现稳定的级联并应用于全球稳定

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Generalizes Lyapunov constructions for a cascade of two nonlinear systems, one of which is stable rather than asymptotically stable. A new cross-term construction in the Lyapunov function allows us to replace earlier growth conditions by a necessary boundedness condition. This method is instrumental in the global stabilization of feedforward systems, and new stabilization results are derived from the generalized construction

机译：将Lyapunov构造推广到两个非线性系统的级联，其中一个是稳定的，而不是渐近稳定的。 Lyapunov函数中的新的交叉项构造使我们可以用必要的有界条件代替较早的生长条件。该方法有助于前馈系统的全局稳定，并且从广义构造中得出了新的稳定结果。

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来源
《IEEE Transactions on Automatic Control》 |1999年第9期|p.1795-1800|共6页
作者
Mazenc F.; Sepulchre R.; Jankovic M.;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类自动化系统;
关键词
Lyapunov methods; asymptotic stability; cascade systems; feedforward; nonlinear control systems; Lyapunov functions; cross-term construction; feedforward systems; global stabilization; necessary boundedness condition; stable cascades;

机译：Lyapunov方法;渐近稳定性;级联系统;前馈;非线性控制系统;Lyapunov函数;交叉项构造;前馈系统;全局镇定;必要有界条件;稳定级联;

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