Controller switching based on output prediction errors

Hocherman-Frommer J.; Kulkarni S.R.; Ramadge P.J.

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Controller switching based on output prediction errors

机译：基于输出预测误差的控制器切换

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We consider a switched nonlinear feedback control strategy for controlling a plant with unknown parameters so that the output asymptotically tracks a reference signal. The controller is selected online from a given set of controllers according to a switching rule based on output prediction errors. For control problems requiring asymptotic tracking of a reference input we provide sufficient conditions under which the switched closed-loop control system is exponentially stable and asymptotically achieves good control even if the switching does not stop, Our results are illustrated with three examples

机译：我们考虑一种用于控制参数未知植物的开关非线性反馈控制策略，以使输出渐近跟踪参考信号。根据基于输出预测误差的切换规则，从给定的一组控制器中在线选择该控制器。对于需要对参考输入进行渐近跟踪的控制问题，我们提供了足够的条件，在这种条件下，即使开关不停止，切换的闭环控制系统也呈指数稳定，并且渐近地实现了良好的控制。我们的结果用三个示例说明

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来源
《IEEE Transactions on Automatic Control》 |1998年第5期|p.596-607|共12页
作者
Hocherman-Frommer J.; Kulkarni S.R.; Ramadge P.J.;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类自动化系统;
关键词
adaptive control; closed loop systems; feedback; nonlinear control systems; stability; tracking; asymptotic tracking; controller switching; exponential stability; output prediction errors; reference input; reference signal; switched closed-loop control system; switch;

机译：自适应控制闭环系统反馈非线性控制系统稳定性跟踪渐近跟踪控制器切换指数稳定性输出预测误差参考输入参考信号开关闭环控制系统开关;

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