Adaptive control of a class of nonlinearly parameterized plants

Boskovic J.D.

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Adaptive control of a class of nonlinearly parameterized plants

机译：一类非线性参数化植物的自适应控制

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A stable adaptive control method is developed for a class of first-order nonlinearly parameterized plants. The method is based on modified adaptive algorithms that yield a stable system in which the output errors are guaranteed to converge to zero. The stability analysis is carried out using suitably constructed Lyapunov functions

机译：为一类一阶非线性参数化植物开发了一种稳定的自适应控制方法。该方法基于改进的自适应算法，可产生一个稳定的系统，在该系统中，输出误差可保证收敛到零。使用适当构造的Lyapunov函数进行稳定性分析

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来源
《IEEE Transactions on Automatic Control》 |1998年第7期|p.930-934|共5页
作者
Boskovic J.D.;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类自动化系统;
关键词
Lyapunov methods; adaptive control; nonlinear control systems; stability; Lyapunov functions; first-order nonlinearly parameterized plants; modified adaptive algorithms; output errors; stability analysis; stable adaptive control;

机译：Lyapunov方法;自适应控制;非线性控制系统;稳定性;Lyapunov函数;一阶非线性参数化植物;改进的自适应算法;输出误差;稳定性分析;稳定的自适应控制;

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