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首页> 外文期刊>IEEE Transactions on Automatic Control >Passivity and disturbance attenuation via output feedback foruncertain nonlinear systems
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Passivity and disturbance attenuation via output feedback foruncertain nonlinear systems

机译：不确定非线性系统通过输出反馈的无源性和干扰衰减

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The authors address the problem of disturbance attenuation with internal stability via output feedback for a class of passive systems with uncertainties. The problem is approached by means of adaptive output feedback control which does not require any state observer. The results obtained extend an earlier result of Steinberg and Corless (1985). Sufficient conditions are proposed under which a nonlinear system can be made locally or globally passive via output feedback
机译：作者针对一类具有不确定性的无源系统，通过输出反馈解决了具有内部稳定性的干扰衰减问题。通过不需要任何状态观察器的自适应输出反馈控制来解决该问题。获得的结果扩展了Steinberg和Corless（1985）的早期结果。提出了充分的条件，在该条件下可以通过输出反馈使非线性系统局部或全局被动

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