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【24h】

Reliable H∞ control for affine nonlinear systems

机译：仿射非线性系统的可靠H∞控制

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This paper addresses the reliable H∞-control problems for affine nonlinear systems. Based on the Hamilton-Jacobi inequality approach developed in the H∞-control problems for affine nonlinear systems, a method for the design of reliable nonlinear control systems is presented. The resulting nonlinear control systems are reliable in that they provide guaranteed local asymptotic stability and H∞ performance not only when all control components are operational, but also in the case of some component outages within a prespecified subset of control components. A numerical example is also given
机译：本文讨论了仿射非线性系统的可靠H∞控制问题。基于仿射非线性系统H∞控制问题中发展的Hamilton-Jacobi不等式方法，提出了一种可靠的非线性控制系统设计方法。由此产生的非线性控制系统是可靠的，因为它们不仅在所有控制组件都在运行时，而且在控制组件的预定子集中某些组件出现故障的情况下，都提供有保证的局部渐近稳定性和H∞性能。还给出了一个数值示例

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