Mixed l/sub 1//H/sub /spl infin// control of MIMO systems via convex optimization

Sznaier M.; Juanyu Bu

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Mixed l/sub 1//H/sub /spl infin// control of MIMO systems via convex optimization

机译：通过凸优化控制MIMO系统的混合l / sub 1 // H / sub / spl infin //

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We present a methodology for designing mixed l/sub 1//H/sub /spl infin// controllers for MIMO systems. These controllers allow for minimizing the worst case peak output due to persistent disturbances, while at the same time satisfying an H/sub /spl infin//-norm constraint upon a given closed loop transfer function. Therefore, they are of particular interest for applications dealing with multiple performance specifications given in terms of the worst case peak values, both in the time and frequency domains. The main results of the paper show that: 1) contrary to the H/sub 2//H/sub /spl infin// case, the l/sub 1//H/sub /spl infin// problem admits a solution in l/sub 1/; and 2) rational suboptimal controllers can be obtained by solving a sequence of problems, each one consisting of a finite-dimensional convex optimization and a four-block H/sub /spl infin// problem. Moreover, this sequence of controllers converges in the l/sub 1/ topology to an optimum.

机译：我们提出了一种用于设计MIMO系统的混合l / sub 1 // H / sub / spl infin //控制器的方法。这些控制器允许将由于持续性干扰而导致的最坏情况下的峰值输出降至最低，同时在给定的闭环传递函数上满足H / sub / spl infin // norm约束。因此，它们对于处理在时域和频域中根据最坏情况峰值给出的多个性能规格的应用程序特别有意义。本文的主要结果表明：1）与H / sub 2 // H / sub / spl infin //情况相反，l / sub 1 // H / sub / spl infin //问题承认l / sub 1 /; 2）可以通过解决一系列问题来获得合理的次优控制器，每个问题包括一个有限维凸优化和一个四块H / sub / spl infin //问题。而且，该控制器序列在1 / sub 1 /拓扑中收敛到最佳状态。

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来源
《IEEE Transactions on Automatic Control》 |1998年第9期|P.1229-1241|共13页
作者
Sznaier M.; Juanyu Bu;
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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类自动化系统;
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