Parametrization of nonlinear stabilizing controllers: the observer-controller configuration

Banos A.

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Parametrization of nonlinear stabilizing controllers: the observer-controller configuration

机译：非线性稳定控制器的参数化：观察者-控制器配置

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The paper uses the author's (1996) previous results to develop the parametrization of nonlinear stabilizing observer-controller compensators of a given nonlinear system. The configuration described permits a simple parametrization of stabilizing controllers using coprime factorisation techniques.

机译：本文利用作者（1996）的先前结果来发展给定非线性系统的非线性稳定观测器-控制器补偿器的参数化。所描述的配置允许使用互质分解技术对稳定控制器进行简单的参数化。

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来源
《IEEE Transactions on Automatic Control》 |1998年第9期|P.1268-1272|共5页
作者
Banos A.;
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原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类自动化系统;
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