Robust H/sub /spl infin// stabilization via parametrized Lyapunov bounds

Haddad W.M.; Kapila V.

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Robust H/sub /spl infin// stabilization via parametrized Lyapunov bounds

机译：通过参数化Lyapunov边界实现稳定的H / sub / spl infin //稳定

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The parametrized Lyapunov bounding technique of Haddad and Bernstein (1991, 1993, 1995) is extended to include an H/sub /spl infin//-disturbance attenuation constraint. The results presented in this paper provide a framework for designing fixed-order (i.e., full- and reduced-order) controllers that guarantee robust H/sub 2/ and H/sub /spl infin// performance in the presence of structured constant real parameter variations in the state space model.

机译：Haddad和Bernstein（1991，1993，1995）的参数化Lyapunov边界技术被扩展为包括H / sub / spl infin //扰动衰减约束。本文提供的结果为设计固定阶（即全阶和降阶）控制器提供了框架，该控制器在结构化常数实数存在的情况下保证鲁棒的H / sub 2 /和H / sub / spl infin //性能。状态空间模型中的参数变化。

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来源
《IEEE Transactions on Automatic Control》 |1997年第2期|P.243-248|共6页
作者
Haddad W.M.; Kapila V.;
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原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类自动化系统;
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