A small-gain control method for nonlinear cascaded systems withdynamic uncertainties

Zhong-Ping Jiang; Marcels I.M.Y.

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A small-gain control method for nonlinear cascaded systems withdynamic uncertainties

机译：具有动态不确定性的非线性级联系统的小增益控制方法

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Some robust control problems for a class of nonlinear cascaded systems in the presence of state and input driven unmeasured dynamics are analyzed. A stepwise constructive control methodology is proposed on the basis of the nonlinear small-gain theorem. The flexibility of the approach in tackling dynamic uncertainties is illustrated by demonstrating that several results for special classes of cascaded systems, considered previously in the literature, may be viewed as special instances of the present results

机译：分析了一类存在状态和输入驱动的不可测动力学的非线性级联系统的鲁棒控制问题。在非线性小增益定理的基础上，提出了一种逐步构造控制方法。通过证明在文献中先前考虑的特殊级联系统的几种结果可以视为当前结果的特殊情况，说明了该方法解决动态不确定性的灵活性。

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来源
《IEEE Transactions on Automatic Control》 |1997年第3期|p.292-308|共17页
作者
Zhong-Ping Jiang; Marcels I.M.Y.;
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原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类自动化系统;
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1. A small-gain control method for nonlinear cascaded systems with dynamic uncertainties [J] . Zhong-Ping Jiang, Marcels I.M.Y. IEEE Transactions on Automatic Control . 1997,第3期

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