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Sensitivity analysis of the feedback synthesis problem

机译:反馈综合问题的敏感性分析

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摘要

Sensitivity analysis of the feedback synthesis problem (FSP) for linear multivariable systems is presented. Both local linear and nonlocal nonlinear perturbation bounds are derived using the Schur form of the closed-loop state matrix. Condition numbers for the general FSP and the pole assignment problem in particular are given. Restrictions are imposed only on the degrees of the invariant polynomials of the closed-loop matrix but not on its spectrum.
机译:提出了线性多变量系统反馈综合问题(FSP)的灵敏度分析。局部线性和非局部非线性摄动边界都使用闭环状态矩阵的Schur形式导出。给出了一般FSP的条件编号,特别是极点分配问题。限制仅施加于闭环矩阵的不变多项式的阶数,而不施加于其频谱。

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