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Properties of the mixed μ problem and its bounds

机译：混合μ问题的性质及其界

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Upper and lower bounds for the mixed μ problem have recently been developed, and here we examine the relationship of these bounds to each other and to μ. A number of interesting properties are developed and the implications of these properties for the robustness analysis of linear systems and the development of practical computation schemes are discussed. In particular we find that current techniques can only guarantee easy computation for large problems when μ equals its upper bound, and computational complexity results prohibit this possibility for general problems. In this context we present some special cases where computation is easy and make some direct comparisons between mixed μ and “Kharitonov-type” analysis methods
机译：混合μ问题的上限和下限最近得到了发展，在这里，我们研究了这些界限彼此之间以及与μ之间的关系。开发了许多有趣的特性，并讨论了这些特性对线性系统的鲁棒性分析和实用计算方案的发展的含义。特别是，我们发现，当μ等于其上限时，当前的技术只能保证对大问题的简单计算，而计算复杂性的结果则阻止了一般问题的这种可能性。在这种情况下，我们介绍了一些易于计算的特殊情况，并对混合μ和“ Kharitonov型”分析方法进行了直接比较。

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