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【24h】

H∞ and H2 design techniques for a classof prefilters

机译:一类前置滤波器的H∞和H2设计技术

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摘要

This paper presents H∞ and H2 techniques for the design of a certain class of prefilters. In order to avoid high order prefilters we use a particular structure in which both prefilter and feedback controller share the same dynamics. The suboptimal H∞ design problem is shown to be equivalent to a linear matrix inequality (LMI) constraint, and the solution of the H2 optimal design may be obtained by a simple formula. The H 2 technique developed is illustrated on a helicopter example and compared with classical techniques
机译:本文介绍了用于设计一类预滤波器的H∞和H2技术。为了避免高阶预滤波器,我们使用一种特殊的结构,其中预滤波器和反馈控制器共享相同的动态特性。证明次优H∞设计问题等效于线性矩阵不等式(LMI)约束,并且可以通过一个简单公式获得H2最优设计的解。在直升机示例上说明了开发的H 2技术,并将其与经典技术进行了比较

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