Parameter convergence of a new class of adaptive controllers

Youping Zhang; Ioannou P.A.; Cheng-Chih Chien

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Parameter convergence of a new class of adaptive controllers

机译：新型自适应控制器的参数收敛

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A new class of adaptive control schemes for minimum-phase linear time invariant (LTI) systems has recently been developed using nonlinear design techniques which guarantee improved transient performance in addition to closed-loop stability and asymptotic tracking. In this paper we establish the parameter convergence properties of this new class of schemes in the presence of persistently exciting signals and compare them with the properties of the traditional adaptive controllers. We show that the new class of adaptive controllers has stronger parameter convergence properties in the presence of overparameterization

机译：最近，使用非线性设计技术开发了一种用于最小相位线性时不变（LTI）系统的新型自适应控制方案，该技术可确保除了闭环稳定性和渐近跟踪之外还改善了瞬态性能。在本文中，我们在存在持续激励信号的情况下建立了这类新方案的参数收敛特性，并将其与传统自适应控制器的特性进行了比较。我们表明，在存在过度参数化的情况下，新型自适应控制器具有更强的参数收敛性

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来源
《IEEE Transactions on Automatic Control》 |1996年第10期|p.1489-1493|共5页
作者
Youping Zhang; Ioannou P.A.; Cheng-Chih Chien;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类自动化系统;
关键词
adaptive control; asymptotic stability; closed loop systems; convergence; feedback; linear systems; parameter estimation; SISO systems; adaptive control; asymptotic tracking; closed-loop stability; linear time invariant systems; minimum-phase systems; output feedback;

机译：自适应控制渐近稳定性闭环系统收敛反馈线性系统参数估计SISO系统自适应控制渐近跟踪闭环稳定性线性时不变系统最小相位系统输出反馈;

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