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【24h】

A note on closed-loop balanced truncation

机译:关于闭环平衡截断的注意事项

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摘要

Closed-loop balanced truncation is a model reduction method that aims at preserving the closed-loop properties of the original controller. We show that this method is equivalent to frequency-weighted balanced truncation with certain weighting and that for observer-based controllers, a significant amount of computation can be saved because of the observer-state feedback structure of the controller
机译:闭环平衡截断是一种模型简化方法,旨在保留原始控制器的闭环特性。我们表明,该方法等效于具有一定权重的频率加权平衡截断,并且对于基于观察者的控制器,由于控制器的观察者状态反馈结构,可以节省大量计算量

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