A new reduction technique for a class of singularly perturbedoptimal control problems

Gaitsgory V.

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A new reduction technique for a class of singularly perturbedoptimal control problems

机译：一类奇摄动最优控制问题的新归约技术

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We consider a class of singularly perturbed optimal control problems which may not be approximated by the reduced problems constructed via the formal replacement of the fast variables by the states of equilibrium of the “fast” subsystem considered with “frozen” slow variables and controls. We construct a reduced optimal control problem which provides a true approximation for the problems under consideration and write down the necessary and sufficient optimality conditions for this reduced problem

机译：我们考虑一类奇异摄动的最优控制问题，该问题可能无法通过将快速变量正式替换为考虑了“冻结”慢变量和控制的“快速”子系统的平衡状态而构造的简化问题来近似。我们构造了一个简化的最优控制问题，它可以为所考虑的问题提供真实的近似值，并为该简化的问题写下必要和充分的最优条件

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来源
《IEEE Transactions on Automatic Control》 |1995年第4期|p.721-724|共4页
作者
Gaitsgory V.;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类自动化系统;
关键词
approximation theory; control system analysis; optimal control; optimisation; singularly perturbed systems; approximation; equilibrium states; necessary optimality conditions; optimisation; reduced optimal control; singularly perturbed optimal control; sufficient o;

机译：逼近理论;控制系统分析;最优控制;优化;奇摄动系统;逼近;平衡态;必要的最优性条件;优化;减少最优控制;奇摄动最优控制;充分;

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