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【24h】

Deterministic LQ preview tracking design

机译：确定性LQ预览跟踪设计

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In this note the discrete-time linear quadratic tracking problem with previewed feedforward action is considered. It is assumed that the initial plant state is arbitrary and the whole reference sequence on (0, ∞) is known in advance. The controller solving the problem is in a two-degrees-of-freedom form, whose feedback part equals the solution to the standard LQ pure regulation problem whereas the feedforward part consists of an anticipative dynamic action whose calculation does not require a dynamic reference model. An example is presented to show the use of the theory
机译：在本文中，考虑了具有前馈前馈作用的离散时间线性二次跟踪问题。假定初始工厂状态是任意的，并且预先知道（0，∞）的整个参考序列。解决问题的控制器采用两自由度形式，其反馈部分等于标准LQ纯调节问题的解决方案，而前馈部分则包含预期的动态动作，其计算不需要动态参考模型。举一个例子说明该理论的应用

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