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On decentralized dynamic pole placement and feedback stabilization

机译：分散式动态磁极放置和反馈稳定

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摘要

In this paper we study the feedback control problem using an r-channel decentralized dynamic feedback control scheme. We will develop the theory in the behavioral framework. Using this framework we introduce an algebraic parameterization of the space of all possible feedback compensators having a bounded McMillan degree, and we show that this parameterization has the structure of an algebraic variety. We define the pole-placement map for this problem, and we give exact conditions when this map is onto, and almost onto. Finally we provide new necessary and sufficient conditions which guarantee that the set of stabilizable plants is a generic set
机译：在本文中，我们研究了使用r通道分散动态反馈控制方案的反馈控制问题。我们将在行为框架中发展该理论。使用这个框架，我们引入了所有有界麦克米伦度的可能反馈补偿器的空间的代数参数化，并且我们证明了这种参数化具有代数变体的结构。我们为该问题定义了极点放置图，并给出了该图在其上以及几乎在其上的确切条件。最后，我们提供了新的必要条件和充分条件，以确保可稳定工厂的集合是通用集合

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