A new method of switching surface design for multivariable variablestructure systems

Ju-Jang Lee; Yangsheng Xu

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A new method of switching surface design for multivariable variablestructure systems

机译：多变量可变结构系统切换面设计的新方法

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In this paper, we discuss the problem of the switching surface for a multivariable variable structure system. We first propose a new switching surface by which robustness of the controlled system to disturbances is provided. Based on the switching surface, we develop control input to drive the system to track the desired trajectory. This control input does not produce the chattering that normally occurs when a conventional control input is used. We apply the proposed method to a multivariable linear system and discuss the simulation results to show the computational procedure and its effectiveness

机译：在本文中，我们讨论了多变量可变结构系统的切换曲面问题。我们首先提出一种新的开关表面，通过它提供了受控系统对干扰的鲁棒性。基于开关表面，我们开发控制输入以驱动系统跟踪所需的轨迹。当使用常规控制输入时，此控制输入不会产生通常发生的颤动。我们将所提出的方法应用于多变量线性系统，并讨论了仿真结果，以显示计算过程及其有效性。

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来源
《IEEE Transactions on Automatic Control》 |1994年第2期|p.414-419|共6页
作者
Ju-Jang Lee; Yangsheng Xu;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类自动化系统;
关键词
feedback; linear systems; multivariable control systems; stability; variable structure systems; linear system; multivariable variable structure systems; robustness; switching surface design; trajectory tracking;

机译：反馈;线性系统;多变量控制系统;稳定性;可变结构系统;线性系统;多变量可变结构系统;鲁棒性;切换面设计;轨迹跟踪;

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