Singularity-free adaptive pole placement using periodic controllers

Lozano R.; Dion J.-M.

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Singularity-free adaptive pole placement using periodic controllers

机译：使用周期控制器的无奇点自适应极点放置

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A globally convergent adaptive control scheme for nonminimum phase systems is presented. The approach is based on a particular periodic pole-placement controller. An ad-hoc parameter estimate correction procedure is used to prevent any possible singularities in the control law computation. Furthermore, a lower bound on the estimated model controllability is ensured. The a priori knowledge on the system is reduced to the process order.

机译：提出了一种针对非最小相位系统的全局收敛自适应控制方案。该方法基于特定的周期性磁极放置控制器。临时参数估计校正过程用于防止控制律计算中出现任何可能的奇异之处。此外，确保了估计的模型可控制性的下限。关于系统的先验知识被简化为处理顺序。

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来源
《IEEE Transactions on Automatic Control》 |1993年第1期|P.104-109|共6页
作者
Lozano R.; Dion J.-M.;
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正文语种 eng
中图分类自动化系统;
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