Model reference predictive LQG optimal control law for SIMO systems

Grimble M.J.

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Model reference predictive LQG optimal control law for SIMO systems

机译：SIMO系统的模型参考预测LQG最优控制律

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The design of linear quadratic Gaussian (LQG) controllers for single-input multiple-output (SIMO) systems is considered. This includes the class of multiloop control problems which are often solved using a classical nested loop structure. Many simplifications can be achieved over the more general multivariate problem, which is important in self-tuning control applications, for example. The tracking problem allows a model-following capability to be introduced. A predictive control feature is also available which enables the future values of the set point to be taken into account, as in preprogrammed robot control.

机译：考虑了用于单输入多输出（SIMO）系统的线性二次高斯（LQG）控制器的设计。这包括一类多回路控制问题，这些问题通常使用经典的嵌套回路结构来解决。对于更一般的多元问题，可以实现许多简化，这在例如自整定控制应用程序中很重要。跟踪问题允许引入模型跟踪功能。还可以使用预测控制功能，该功能可以像在预编程的机器人控制中一样考虑设置点的将来值。

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来源
《IEEE Transactions on Automatic Control》 |1992年第3期|P.365-371|共7页
作者
Grimble M.J.;
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正文语种 eng
中图分类自动化系统;
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