Simplifying H/sub infinity / controller synthesis via classical feedback system structure

Hvostov H.S.

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Simplifying H/sub infinity / controller synthesis via classical feedback system structure

机译：通过经典的反馈系统结构简化H / sub无限/控制器综合

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Substantial simplification of the H/sub infinity / controller synthesis procedure in the case of open-loop stable plant and weight selection is shown to result from the use of a classical cascade controller feedback structure. In this case the solution to the second associated algebraic Riccati equation reduces identically to a null matrix 0/sub n/, and this part of the controller computation can be dispensed with. The system structure allows effective tradeoff between significant closed-loop transfer functions.

机译：在开环稳定工厂的情况下，H / sub无穷大/控制器合成过程的显着简化和权重选择显示为使用经典的级联控制器反馈结构产生的结果。在这种情况下，第二个关联代数Riccati方程的解相同地减少为零矩阵0 / sub n /，并且可以省去控制器计算的这一部分。系统结构允许在重要的闭环传递函数之间进行有效的折衷。

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来源
《IEEE Transactions on Automatic Control》 |1990年第4期|P.485-488|共4页
作者
Hvostov H.S.;
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原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类自动化系统;
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