Design of optimal output feedback compensators in two-time scale systems

Calise A.J.; Prasad J.V.R.

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Design of optimal output feedback compensators in two-time scale systems

机译：两尺度系统中最佳输出反馈补偿器的设计

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A formulation is presented for designing optimal output feedback compensators of fixed order for two-time scale-systems. The formulation uses an observer canonical form to represent the compensators dynamics. It precludes the use of direct feedback of the plant output and achieves spillover suppression. A case study involving the rapid pointing of a flexible robot arm is presented. The results demonstrate the performance and robustness of the controller design.

机译：提出了一种用于设计两次定标系统固定阶数的最佳输出反馈补偿器的公式。该公式使用观察者规范形式来表示补偿器的动力学。它排除了使用工厂输出的直接反馈并实现溢出抑制的可能性。提出了一个涉及快速指向柔性机器人手臂的案例研究。结果证明了控制器设计的性能和鲁棒性。

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来源
《IEEE Transactions on Automatic Control》 |1990年第4期|P.488-492|共5页
作者
Calise A.J.; Prasad J.V.R.;
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正文语种 eng
中图分类自动化系统;
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