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Towards a unified theory of parameter adaptive control: tunability

机译：迈向参数自适应控制的统一理论：可调性

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The author illustrates some of the advantages of thinking of a parameter adaptive control system as a system consisting of a process, a parameterized controller, and a tuner interconnected in a particular way. The proposed structure has the virtue of being general enough to describe many different kinds of adaptive systems, including those of the model-reference, self-tuning, and high-gain feedback types. While error models are not used in this setting, special emphasis is placed on the importance of a tuning error. Within this framework, the concept of weak tunability is defined, characterized, and shown to be necessary for adaptive stabilization. The main result is to prove that a slightly stronger property called tunability is sufficient for adaptive stabilization, provided a tuning algorithm which possesses certain typical capabilities is used.
机译：作者举例说明了将参数自适应控制系统视为由以特定方式互连的过程，参数化控制器和调谐器组成的系统的一些优点。所提出的结构具有足够通用的优点，可以描述许多不同种类的自适应系统，包括模型参考，自整定和高增益反馈类型的自适应系统。虽然在此设置中未使用误差模型，但特别强调了调整误差的重要性。在此框架内，定义，表征了弱可调性的概念，并表明它对于自适应稳定是必需的。主要结果是证明，使用一种具有某些典型功能的调节算法，称为可调性的稍强的特性足以实现自适应稳定。

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