Central tendency minimum variance adaptive control

Ryall T.; Moore J.B.

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Central tendency minimum variance adaptive control

机译：集中趋势最小方差自适应控制

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The authors propose designing indirect adaptive controllers using measures of central tendency of the a posteriori probability function of the control for parameters. That is, given a knowledge of plant uncertainty at each time instant from estimation algorithms, and a controller design rule, controller parameters are sought which maximize the likelihood of achieving the control objectives. The particular case of adaptive minimum variance control is studied in detail.

机译：作者提议使用参数控制的后验概率函数的集中趋势的度量来设计间接自适应控制器。也就是说，给定了估计算法在每个时刻的工厂不确定性知识和控制器设计规则，就可以找到能够最大程度地实现控制目标的控制器参数。对自适应最小方差控制的特殊情况进行了详细研究。

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来源
《IEEE Transactions on Automatic Control》 |1989年第3期|P.367-371|共5页
作者
Ryall T.; Moore J.B.;
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正文语种 eng
中图分类自动化系统;
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