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【24h】

On L/sup 1/ optimal control

机译：开L / sup 1 /最佳控制

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It is shown that the problem of minimizing the effect of the worst disturbance on the output, where the signals have finite one norms, is equivalent to the same problem with bounded disturbances. The following situations provide the motivation to study such a problem. (1) Disturbances are generated by a fixed bounded-input, bounded-output (BIBO) stable, linear time-invariant (LTI) system with unknown initial conditions and zero input. (The output of this fixed system is the disturbance input to the original control system). (2) Disturbances are generated by an unknown BIBO stable LTI system whose fixed input consists of the unit impulse (this is the dual of (1)). In both of these situations, the disturbances will have a finite one norm.
机译：结果表明，在信号具有有限的一个范数的情况下，最大程度地减少对输出的最严重干扰的影响的问题等同于有界干扰的相同问题。以下情况为研究此类问题提供了动力。 （1）扰动是由固定的有界输入，有界输出（BIBO）稳定，线性时不变（LTI）系统产生的，其初始条件未知且输入为零。 （此固定系统的输出是原始控制系统的干扰输入）。 （2）扰动是由未知的BIBO稳定LTI系统产生的，该系统的固定输入包括单位脉冲（这是（1）的对偶）。在这两种情况下，扰动将具有有限的一个范数。

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