An efficient numerical algorithm for the solution of a class of optimal control problems

Talwar D.; Sivan R.

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An efficient numerical algorithm for the solution of a class of optimal control problems

机译：解决一类最优控制问题的高效数值算法

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A numerical algorithm for the solution of a class of optimal control problems is presented. This class is characterized as being linear-quadratic in the control, but not necessarily in the state. The algorithm is efficient in that it possesses a high rate of convergence (like Newton's method), but without being sensitive to initialization. In this respect, it combines the advantages of both the first- and second-order algorithms within the framework of a single algorithm. In addition, the algorithm requires less computation and storage than Newton's method.

机译：提出了求解一类最优控制问题的数值算法。此类的特征是在控制中为线性二次方，但不一定处于状态中。该算法高效，因为它具有很高的收敛速度（类似于牛顿法），但对初始化不敏感。在这方面，它在单个算法的框架内结合了一阶和二阶算法的优点。另外，该算法比牛顿方法需要更少的计算和存储。

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来源
《IEEE Transactions on Automatic Control》 |1989年第12期|P.1308-1311|共4页
作者
Talwar D.; Sivan R.;
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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类自动化系统;
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