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首页> 外文期刊>IEEE Transactions on Automatic Control >The optimal projection equations with Petersen-Hollot bounds: robust stability and performance via fixed-order dynamic compensation for systems with structured real-valued parameter uncertainty
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The optimal projection equations with Petersen-Hollot bounds: robust stability and performance via fixed-order dynamic compensation for systems with structured real-valued parameter uncertainty

机译：具有Petersen-Hollot边界的最佳投影方程：具有结构化实值参数不确定性的系统通过固定阶次动态补偿的鲁棒稳定性和性能

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A feedback control design problem involving structured real-valued plant parameter uncertainties is considered. A quadratic Lyapunov bound suggested by recent work of I.R. Petersen and C.V. Hollot (1986) is utilized in conjunction with the guaranteed cost approach of S.S.L. Chang and T.K.C. Peng (1972) to guarantee robust stability with robust performance bound. Necessary conditions that generalize the optimal projection equations for fixed-order dynamic compensation are used to characterize the controller that minimizes the performance bound. The design equations thus effectively serve as sufficient conditions for synthesizing dynamic output-feedback controllers that provide robust stability and performance.
机译：考虑了涉及结构化实值工厂参数不确定性的反馈控制设计问题。 I.R.的最新工作提出了二次Lyapunov界。彼得森和简历Hollot（1986）与S.S.L.的保证成本方法结合使用。张和T.K.C. Peng（1972）保证了鲁棒的稳定性和鲁棒的性能。概括了用于固定阶数动态补偿的最佳投影方程式的必要条件用于表征使性能边界最小化的控制器。因此，设计方程式有效地用作了合成动态输出反馈控制器的充分条件，该控制器提供了强大的稳定性和性能。

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