Collision avoidance, virtual guides and advanced supervisory control teleoperation techniques for high-tech construction: framework design

Olivier David; Francois-Xavier Russotto; Max Da Silva Simoes; Yvan Measson

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Collision avoidance, virtual guides and advanced supervisory control teleoperation techniques for high-tech construction: framework design

机译：高科技建筑的防撞，虚拟向导和先进的监控远程操作技术：框架设计

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One of the biggest challenges to drill deeper tunnels in the future is to design new maintenance tools. Advanced teleoperation and supervisory control techniques were identified in the Telemach project as potential solutions to carry out this work. Due to limitations of the existing systems, a complete framework merging virtual reality tools and real equipment was designed. A wide range of assistances were developed to reduce the impact of secondary tasks during the maintenance process, offer helpful guiding capability and secure the task execution according to the context. The feasibility of the principle was demonstrated on key operations on a scale one mock-up of a Tunnel Boring Machine section. Attention was paid to develop generic tools, meaning that the whole high-tech construction industry could benefit from these new technologies.

机译：将来钻深隧道的最大挑战之一是设计新的维护工具。 Telemach项目将先进的远程操作和监督控制技术确定为开展此项工作的潜在解决方案。由于现有系统的限制，设计了一个合并虚拟现实工具和真实设备的完整框架。开发了广泛的辅助工具，以减少维护过程中次要任务的影响，提供有用的指导功能并根据上下文确保任务的执行。该原理的可行性在隧道钻孔机部分的一级模型的关键操作中得到了证明。人们关注开发通用工具，这意味着整个高科技建筑行业都可以从这些新技术中受益。

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来源
《Automation in construction》 |2014年第8期|63-72|共10页
作者
Olivier David; Francois-Xavier Russotto; Max Da Silva Simoes; Yvan Measson;
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作者单位

CEA, LIST Interactive Robotics Laboratory, CEA Saclay-DIGITEO Moulon, PC178 F-91191 Gif sur Yvette Cedex, France;

CEA, LIST Interactive Robotics Laboratory, CEA Saclay-DIGITEO Moulon, PC178 F-91191 Gif sur Yvette Cedex, France;

CEA, LIST Interactive Robotics Laboratory, CEA Saclay-DIGITEO Moulon, PC178 F-91191 Gif sur Yvette Cedex, France;

CEA, LIST Interactive Robotics Laboratory, CEA Saclay-DIGITEO Moulon, PC178 F-91191 Gif sur Yvette Cedex, France;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
Teleoperation; Assistance; Virtual reality; Supervisory control systems; Tunnel boring machine; Context awareness;

机译：遥操作;帮助;虚拟现实;监控系统;隧道掘进机情境意识;
入库时间 2022-08-17 23:51:19

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