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【24h】

斜張橋ケーブル点検ロボット「VESPINAE」点検ロボット「VESPINAE」を用いた斜張橋ケーブル点検のご紹介

机译：推出Lop-Sayed Bridge电缆检查机器人“Vespinae”检查机器人“Vespinae”的Lop Live Light Bridge电缆检查

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道路橋は，平成26年の道路法施行規則の一部改正により，5年に一回の頻度で全ての部材に対し，近接目視を基本とする点検が義務付けられている.一方，斜張橋のケーブルは，斜張橋の主塔と主桁を繋ぎ，橋梁全体のバランスをとる極めて重要な部材でありながら，極端に高所に設置される構造であるため，これまでは近接目視点検ができず，路面もしくは高所作業車からの遠望目視点検を行っている.また，ロープを用いて高所作業にて確認する手法による近接目視点検もあるが，安全面や現場工期の長期化等の多くの課題がある.また一方で，斜張橋ケーブルは，鋼線をポリエチレン製保護管等の被覆材で防錆する構造であり，一旦，被覆材の損傷から雨水の進入が生じると，腐食に起因した鋼線破断の重大な損傷に繋がるため，異常の早期発見が特に重要な部材と考えられる.
机译：道路桥需要在2014年进行道路执法法规的一部分修订，五年内所有成员可见，需要一个接近的视觉观察。另一方面，斜拉桥电缆连接主车削缆绳座桥和主脊，结构极高，而这是一个极其重要的成员，这是整个桥梁的平衡，到目前为止，观看我们无法做出遥远的视觉检查从路面或高地工作车。此外，还有一种使用绳索用高作品检查的方法附近，但另一方面，安全和现场施工期间的长期化一只手，倾斜磨削电缆是一种结构，其中钢丝是一种抗抵抗钢丝，其具有诸如聚乙烯保护管的涂层材料，并且一旦有雨水进入覆盖材料的损坏。以来由于腐蚀，它导致钢丝击穿严重损坏，异常的早期检测被认为是一个特别重要的成员。

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    《Tsurumi Tsubasa Bridge》 |2021年第8期|149-149|共1页
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