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【24h】

Experiments on Time-Optimization Control by Multiple Bang-Bang for Flexible Space Structures

机译:柔性空间结构的多重Bang-Bang时间优化控制实验

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摘要

Time-optimal control for flexible space structures is studied in this paper both numerically and experimentally with taking air damping and system parameter robustness into account and applied to large angle rest-to-rest slew maneuver. A simple model of flexible space structures is a rigid main body equipped with a flexible appendage and is treated to slew in a single-axis rotation. Control histories are obtained to be bang-bang control with multiple switches in each control variable.
机译:本文在考虑空气阻尼和系统参数鲁棒性的基础上,对柔性空间结构的时间最优控制进行了数值和实验研究,并将其应用于大角度静止到静止的回转操纵中。柔性空间结构的一个简单模型是带有柔性附件的刚性主体,并经过处理可以单轴旋转。获得的控制历史是在每个控制变量中具有多个开关的爆炸控制。

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