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Les systèmes multi-robots volants s'accordent

机译:飞行多机器人系统比赛

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摘要

L'équipe de Paolo Robuffo Giordano de l'Institut Max Planck pour la cyberné­tique biologique expérimente de petits robots volants également appelés UAV - Unmanned Aerial Vehicles. Ces quadri-coptères d'environ 40 cm sont combinés en différentes formations de quatre robots ou plus, programmés de telle sorte qu'ils maintiennent une distance toujours identique les uns par rapport aux autres. Ils sont commandés par un émetteur d'ordre humain. À l'ordre « En avant ! », les UAV répon­dent en volant vers l'avant. Si un obstacle se trouve sur leur chemin, ils le contour­nent automatiquement tout en gardant la formation qui leur a été affectée. Grâce à un appareil de contrôle Force Feedback, le pilote reçoit un signal de réaction, visuel, acoustique ou sensoriel selon la programmation : si les UAV doivent évi­ter un objet se trouvant sur leur chemin, le levier de vitesse ne peut être incliné que difficilement dans la direction corres­pondante jusqu'à ce qu'ils l'aient évité.
机译:马克斯·普朗克生物控制论研究所的Paolo Robuffo Giordano的小组正在试验小型飞行机器人,也称为UAV-无人飞行器。这些大约40厘米的四轴飞行器被组合成四个或四个以上机器人的不同形式,并进行了编程,以使它们保持始终彼此相同的距离。它们由人类命令发送器控制。订购“转发!无人机通过向前飞行做出回应。如果有障碍物,他们会自动绕过障碍物,同时将编队分配给他们。得益于力反馈控制装置,飞行员可以根据程序接收视觉,听觉或感觉的反应信号:如果无人机必须在其路径中避开物体,则变速杆只能在倾斜时难以倾斜直到他们回避为止。

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  • 来源
    《Bulletin SEV/VSE》 |2011年第10期|p.7|共1页
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