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Le travail avec les micro-objets. Le maniement des objets microscopiques trouve d'importantes applications dans le montage d'ensembles électroniques et mécaniques extrêmement petits, dans la recherche sur les matériaux ainsi que dans la recherche biologique et biomédicale. Comme dans le domaine de la robotique conventionnelle, la microrobotique sert au prélèvement, au positionnement et à la pose d'objets ainsi qu'à l'assemblage de divers composants. La possibilité de percevoir l'environnement au moyen de capteurs, comme des caméras ou des capteurs de contact, est tout aussi importante. Le robot doit être à même d'exécuter une tâche donnée de manière intelligente.%Die Handhabung von mikroskopisch kleinen Objekten findet wichtige Anwendung im Zusammenbau von extrem kleinen elektronischen und mechanischen Baugruppen, in der Materialforschung sowie in der biologischen und biomedizinischen Forschung. Wie auch im Gebiet der konventionellen Robotik beschäftigt sich die Mikrorobotik mit dem Aufnehmen, Positionieren und Absetzen von Objekten sowie dem Zusammenbau von verschiedenen Komponenten. Ebenso wichtig ist die Fähigkeit, die Umgebung mittels Sensoren, wie zum Beispiel Kameras oder Berührungssensoren, wahrnehmen zu können. Der Roboter soll in der Lage sein, auf intelligente Weise eine bestimmte Aufgabe zu erfüllen.

机译：使用微对象。微观物体的处理在极小的电子和机械组件的组装，材料研究以及生物和生物医学研究中都有重要的应用。与常规机器人技术领域一样，微型机器人技术用于采样，定位和放置对象以及组装各种组件。同样重要的是，可以通过传感器（例如摄像机或接触式传感器）感知环境。机器人必须能够以智能方式执行给定任务。 Wim auch im Gebiet der konventionellen机器人技术学院院士，位置与上任主任，机械工程师。 Ebenso wichtig ist dieFähigkeit，Umgebung mittels Sensoren，wis zum Beispiel Kameras oderBerührungssensoren，wahrnehmen zukönnen。智能化的Weise eine最好的Aufgabe zuerfüllen。

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来源
《Bulletin SEV/VSE》 |2009年第11期|p.31-33|共3页
作者
Zoltän Nagy; Felix Beyeler;
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作者单位

Femto Tools GmbH, 8092 Zrich;

FemtoTools GmbH, 8092 Zrich;

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