Motion compensation for high resolution airborne sar with imu & gps

Asif Raza; Li Liwei; Mao Shiyi

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Motion compensation for high resolution airborne sar with imu & gps

机译：具有IMU和GPS的高分辨率机载SAR的运动补偿

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Inertial measurement unit (IMU) is a standard motion sensor in modern airborne SAR systems. But how to remove its systematic error is a difficult problem, which impacts the improve- ment of resolution in azimuth. The technique of motion compensation presented in this paper, uses the GPS as a reference system to estimate and correct the systematic error of the IMU on the concept of linear unbiased minimum variance (LUMV).

机译：惯性测量单元（IMU）是现代机载SAR系统中的标准运动传感器。但是，如何消除其系统误差是一个困难的问题，它影响了方位分辨率的提高。本文提出的运动补偿技术以线性无偏最小方差（LUMV）概念为基础，以GPS为参考系统来估计和校正IMU的系统误差。

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来源
《Chinese journal of aeronautics》 |1999年第1期|p.20-24|共5页
作者
Asif Raza; Li Liwei; Mao Shiyi;
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作者单位

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原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类航空;
关键词
Motion compensation; inertial measurement unit (IMUV); Systematic error;

机译：运动补偿;惯性测量单元（IMUV）;系统错误;

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