Analysis and design for the second order nonlinear continuous extended states observer

HUANG Yi  HAN Jingqing

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Analysis and design for the second order nonlinear continuous extended states observer

机译：二阶非线性连续扩展状态观测器的分析与设计

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The extended state observer (ESO) is a novel observer for a class of uncertain systems Since ESO adopts the continuous non-smooth structure, the classical observer design theory is Hard to use for ESO analysis. In this note, the self-stable region (SSR) approach, which is a Nonlinear synthesis method for nonlinear uncertain systems, will be used for ESO design and its Stability analysis. The advantages of the non-smooth structure in ESO for improving the Convergence properties and the estimation precision will be shown.

机译：扩展状态观察者（ESO）是一类不确定系统的新颖观察者。由于ESO采用连续非光滑结构，因此经典观察者设计理论很难用于ESO分析。在本说明中，自稳定区域（SSR）方法是一种用于非线性不确定系统的非线性综合方法，将用于ESO设计及其稳定性分析。将显示ESO中非光滑结构对改善收敛性和估计精度的优势。

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来源
《Chinese science bulletin》 |2000年第21期|p.1938-1944|共7页
作者
HUANG Yi HAN Jingqing;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类自然科学现状及发展;
关键词
exended state observer (ESO); continuous non-smooth structure; self-stable region (SSR) method;

机译：扩展状态观察器（ESO）;连续的非光滑结构;自稳定区（SSR）方法;

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