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【24h】

GPU-based intrinsic collision detection for deformable surfaces

机译：基于GPU的可变形表面固有碰撞检测

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An intrinsic collision detection unit (ICDU) forms the bottom-most layer of a collision detection pipeline. The ICDU performs collision detection and computes collision information for primitive feature pairs of objects in a 3D dynamic environment. A significant amount of time can be spent by the ICDU during the collision detection process. In this paper, we extend the ICDU framework to take advantages of the computational power of programmable graphics processors (GPUs). Some components of the ICDU framework consist of time demanding and fine-grained tasks that can be implemented on GPUs. By employing the framework, collision information can be computed accurately, robustly, and efficiently. Experimental results show that the proposed method greatly improves the performance of the ICDU. A collection buffer is proposed for the future enhancement of GPU-based collision detectors.
机译：内部冲突检测单元（ICDU）构成冲突检测管道的最底层。 ICDU执行碰撞检测并为3D动态环境中的对象的原始特征对计算碰撞信息。 ICDU在碰撞检测过程中可能会花费大量时间。在本文中，我们扩展了ICDU框架，以利用可编程图形处理器（GPU）的计算能力。 ICDU框架的某些组件包括可在GPU上实现的时间要求苛刻的任务和细粒度的任务。通过采用该框架，可以准确，可靠且高效地计算碰撞信息。实验结果表明，该方法大大提高了ICDU的性能。提出了一个收集缓冲区，用于将来基于GPU的碰撞检测器的增强。

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