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Vision-based sensor for real-time measuring of surface traction fields

机译：基于视觉的传感器，用于实时测量表面牵引力

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The desire to reproduce and expand the human senses drives innovations in sensor technology. Conversely, human-interface research aims to allow people to interact with machines as if they were natural objects in a cybernetic, human-oriented way. We wish to unite the two paradigms with a haptic sensor as versatile as the sense of touch and developed for a dual purpose: to improve the robotic capability to interact with the physical world, and to improve the human capability to interact with the virtual world for emerging applications with a heightened sense of presence. We designed a sensor, dubbed GelForce, that acts as a practical tool in both conventional and novel desktop applications using common consumer hardware. By measuring a surface traction field, the GelForce tactile sensor can represent the magnitude and direction of force applied to the skin's surface using computer vision. This article is available with a short video documentary on CD-ROM.
机译：再现和扩展人类感官的愿望推动了传感器技术的创新。相反，人机界面研究旨在让人们以控制论，以人为本的方式与机器进行交互，就好像它们是自然物体一样。我们希望将这两种范例与触觉传感器结合起来，这种触觉传感器具有与触摸一样通用的功能，并且具有双重目的：提高机器人与物理世界互动的能力，以及提高人类与虚拟世界互动的能力，以实现以下目的：具有高度存在感的新兴应用。我们设计了一种名为GelForce的传感器，该传感器在使用普通消费类硬件的传统和新颖台式机应用中均充当实用工具。通过测量表面牵引力，GelForce触觉传感器可以使用计算机视觉表示施加到皮肤表面的力的大小和方向。本文可通过CD-ROM上的简短视频记录片获得。

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