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Solving the collision detection problem

机译：解决碰撞检测问题

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Considers how a happy convergence of factors in the mid 195Os led CEIT and the University of Navarre to team up for an ambitious project. First, we accumulated expertise in the fields of computer graphics, mechanism analysis and solid modeling. Second, the appearance of 3D graphics workstations on the market allowed us to put our experience to work to develop CompAMM (Computer Analysis of Machines and Mechanisms), a general-purpose program to simulate and visualize in real time the kinematic analysis of complex articulated bodies. We got a Hewlett Packard 350 SRX in July 1987 and made our first presentation of the real-time analysis and visualization of 3D mechanisms at an international congress in Seville two months later. Target applications included robotics, vehicles, mechanisms, spaceship manoeuvres, teleoperator training, astronaut motion, and ergonomics inside vehicles.
机译：考虑一下195O年代中期因素的快乐融合如何促使CEIT和Navarre大学合作进行一项雄心勃勃的项目。首先，我们在计算机图形学，机制分析和实体建模领域积累了专业知识。其次，市场上3D图形工作站的出现使我们能够将自己的经验用于开发CompAMM（机器和机构的计算机分析），这是一个通用程序，用于实时模拟和可视化复杂铰接体的运动学分析。 1987年7月，我们获得了Hewlett Packard 350 SRX，并在两个月后的塞维利亚国际大会上首次展示了3D机制的实时分析和可视化。目标应用包括机器人技术，车辆，机械装置，飞船操纵，远程操作员培训，宇航员运动以及车辆内部的人体工程学。

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