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All Around The Map: Online Spherical Panorama Construction

机译：地图四周：在线球形全景图的构建

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One of the main goals of anywhere augmentation is the development of automatic algorithms for scene acquisition in augmented reality systems. In this paper, we present Envisor, a system for online construction of environment maps in new locations. To accomplish this, Envisor uses vision-based frame to frame and landmark orientation tracking for long-term, drift-free registration. For additional robustness, a gyroscope/compass orientation unit can optionally be used for hybrid tracking. The tracked video is then projected into a cubemap frame by frame. Feedback is presented to the user to help avoid gaps in the cubemap, while any remaining gaps are filled by texture diffusion. The resulting environment map can be used for a variety of applications, including shading of virtual geometry and remote presence.
机译：随处增强的主要目标之一是开发增强现实系统中场景采集的自动算法。在本文中，我们介绍了Envisor，这是一种在新位置在线构建环境地图的系统。为此，Envisor使用基于视觉的帧到帧和界标方向跟踪进行长期，无漂移的套准。为了提高鲁棒性，可以将陀螺仪/罗盘定向单元用于混合跟踪。然后将跟踪的视频逐帧投影到立方体贴图中。向用户提供了反馈，以帮助避免立方体贴图中的间隙，而其余任何间隙均由纹理扩散填充。生成的环境图可用于多种应用程序，包括虚拟几何图形的阴影和远程状态。

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