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【24h】

Autonomous control system for a 3 DOF pitch-plane suspension model with MR shock absorbers

机译：带有MR减震器的3自由度俯仰平面悬架模型的自主控制系统

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The study is concerned with an autonomous control system (ACS) for a 3 DOF pitch-plane suspension model comprising magneto-rheological shock absorbers (MRAs). The model simulating a pitch-plane vehicle suspension with two independent spring-MRA sets in front and rear sections and a driver's seat suspension with the third spring-MRA set is presented. The development of the ACS based on phyCORE-MPC555 single board computer and rapid prototyping of real-time controllers are described. Results of experiments in the open loop and feedback systems for the tested application are provided.
机译：这项研究涉及一个包含磁流变减震器（MRA）的3自由度俯仰平面悬挂模型的自主控制系统（ACS）。提出了模拟在前部和后部具有两个独立的弹簧MRA套件的俯仰平面车辆悬架和具有第三个弹簧MRA套件的驾驶员座椅悬架的模型。描述了基于phyCORE-MPC555单板计算机的ACS的开发以及实时控制器的快速原型设计。提供了用于测试应用的开环和反馈系统中的实验结果。

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