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首页> 外文期刊>建設機械施工 >長時間飛行可能な有線給電ドローンを開発: 無人化施工現場で建設機械との連携を実証
【24h】

長時間飛行可能な有線給電ドローンを開発: 無人化施工現場で建設機械との連携を実証

机译：开发有线喂食无人机，可以长时间飞行：展示了无人施工现场与工程机械的合作

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摘要

近年，全国各地で異常災害による大型災害が多発している。災害復旧工事では，遠隔操縦方式の建設機械や遠隔操縦ロボットを搭載した建設機械で施工を行っており，通常はカメラ台車からの映像や，建設機械コックピットに搭載した搭載カメラの映像を元に建設機械の遠隔操縦を行っている。本研究では有線給電によって長時間飛行可能，かつ，建設機械と連携して自動で追従飛行可能で，建設機械上に設置したへリパッドに自動離着陸する機能を有するドローンを開発した。本稿ではフィールド試験においてドローンからの提示映像を遠隔操縦の建設機械オペレータへ提示することで建設機械の遠隔操縦に対し有用なことを確認したので報告する。
机译：近年来，由于异常灾害导致的大规模灾害经常发生在全国各地。在灾难恢复工作中，在配备遥控器械或遥控机器人的建筑机器上进行施工，通常基于摄像机卡车和安装的安装摄像机的图像基于相机的图像构建在建筑机械驾驶舱。机器的遥控器。在这项研究中，我们开发了一种具有可通过有线电源供给的功能的无人机，并与工程机械一起自动工作，并且具有自动释放到施工机器的浮脂蛋白的功能。在本文中，我们报告说，通过将现场测试中的无人机呈现给遥控器施工机构操作员，可以通过展示演示视频来远程控制施工机械。

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