水深100 mをロボ点検水上からの遠隔操作で水中構造物を的確に点検水中点検ロボット「ディアグ」と姿勢制御装置「アクアジャスター」

徳永 篤

首页> 外文期刊>建設の施工企画 >水深100 mをロボ点検水上からの遠隔操作で水中構造物を的確に点検水中点検ロボット「ディアグ」と姿勢制御装置「アクアジャスター」

【24h】

水深100 mをロボ点検水上からの遠隔操作で水中構造物を的確に点検水中点検ロボット「ディアグ」と姿勢制御装置「アクアジャスター」

机译：水下深度为100 m的机器人检查可以通过远程控制从水下精确检查水下结构水下检查机器人“ Diagu”和姿态控制设备“ Aqua Adjuster”

获取原文

获取原文并翻译 | 示例

获取外文期刊封面封底 >>

开具论文收录证明 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

近年，多くの社会ィンフラ施設が老朽化する中，ダム水中部の潜水士による近接目視の代替•支援技術が望まれている。そこで水中における姿勢制御装置「アクアジャスター~®」（以下「本装置」という）を搭載した水中点検ロボットを製作し，供用中のダムで実証実験を行った。本稿では，流れのある濁った水の中でも鮮明な点検映像を取得できる撮影技術の他，水中点検ロボットのさまざまな機能の紹介を行うとともに実証実験の結果を報告する。

机译：近年来，随着许多社会基础设施的恶化，需要一种替代/辅助技术来对水坝水下区域的潜水员进行近距离目视检查。因此，我们制造了配备有水下姿态控制装置“ Aqua Adjuster〜®”（以下称为“该装置”）的水下检查机器人，并在使用中的大坝上进行了演示测试。本文介绍了水下检查机器人的各种功能，以及即使在浑浊的水中也能获得清晰检查图像的成像技术，并报告了验证测试的结果。

著录项

来源
《建設の施工企画》 |2018年第1期|77-80|共4页
作者
徳永篤;
展开▼
作者单位

(株)大林組土木本部生産技術本部ダム技術部;

展开▼
收录信息
原文格式 PDF
正文语种 jpn
中图分类
关键词
ダム; 水中点検; 映像; 鮮明; 大深度; 計測; 位置情報;

机译：大坝;水下检查;视频;生动;深度;测量;位置信息;

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. ミニ60年目のサプライズMINI 602019年は、ミニにとって誕生60周年を祝うァニバーサリーィャー。そんな特別な年を記念して、早くも特別限定モデルのMINI 60 Years Editionが本国で発表された。今日まで受け継がれるミニの基本的なパッケージングは、すでに60年前に確立されたもの。ミニの生みの親であるサ!ァレック•イシゴニスは、ミニマムなボディサイズと大人4人が快適に乗れる室内空間を両立させるため、エンジンをフロントに横置きして前輪駆動とするアイデァを考案。今日のコンパクトカ-の公式をつくり上げた。さらに走りの素性の良さに着目したジョン•ク-パ-が、ミニにチュ-ニングを施したミニ•ク-パ-を製作。軽量な車体と俊敏なハンドリン [J] . ニューミニ·スタイルマガジン/New Mini Style Magazine . 2019,第JUNa期

机译：Mini 60th Surprise MINI 60 2019是MINI的微型周年庆典。为了纪念这一特殊的年份，特别宣布了限量版MINI 60 Years Edition。传到今天的迷你的基本包装是60年前建立的。 Mini的创造者Sarek•Isigonis设计了一种想法，其中发动机水平放置在前轮上以驱动前轮，以实现最小的车身尺寸和可让四名成年人舒适乘坐的室内空间。创建了当今紧凑型汽车的公式。此外，约翰·库珀（John Cooper）着眼于出色的行驶特性，并制作了带有微调的迷你双座轿跑车。轻巧的机身和敏捷的操控
2. ミニ60年目のサプライズMINI 602019年は、ミニにとって誕生60周年を祝うァニバーサリーィャー。そhな特別な年を記念して、早くも特別限定モデルのMINI 60 Years Editionが本国で発表された。今日まで受け継がれるミニの基本的なパッケージングは、すでに60年前に確立されたもの。ミニの生みの親であるサ!ァレック•イシゴニスは、ミニマムなボディサイズと大人4人が快適に乗れる室内空間を両立させるため、エンジンをフロントに横置きして前輪駆動とするアイデァを考案。今日のコンパクトカ-の公式をつくり上げた。さらに走りの素性の良さに着目したジョン•ク-パ-が、ミニにチュ-ニングを施したミニ•ク-パ-を製作。軽量な車体と俊敏なハンドリン [J] . ニューミニ·スタイルマガジン/New Mini Style Magazine . 2019,第Juna期

机译：迷你迷你60在迷你60年代迷你60年来庆祝迷你60周年。在纪念特殊年份，迷你60年版特殊有限模式在其本国宣布。迄今为止迄今为止的迷你的基本包装已经成立于60年前。由于它是迷你的父母的父母，iSigonis是一个最小的体型和四个成年人，可以与房间空间兼容，在那里可以舒适地进行，发动机压下前轮驱动。我创造了今天的紧凑型凯的官员。此外，John-K-PA-PY-PE-PA-PA-PEREEEDEDEDEDOSEDOVERED。轻型车身和敏捷Handlin
3. 成長著しい米国アリゾナ州フェニックス市で進むダウンタウン開発、ASUの新キャンパス構想もその一環: これらの検討も視野に究極の3次元プラットフォーム構築を目指す「デジタル・フェニックス・プロジェクト」 [J] . 橋梁 & 都市Project . 2007,第1期

机译：在美国亚利桑那州凤凰城快速发展的市区发展中，ASU的新校园概念就是其中的一部分：``数字凤凰计划''旨在基于这些考虑因素构建最终的3D平台
4. 空気圧駆動ディスクブレーキ機構を用いた肩部姿勢保持用パワーアシストロボットの開発: 第2報支援力制御のための機構の検討 [C] . 竹村洸, 佐々木大輔, 横山和也, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 . 2017

机译：采用气动驱动盘式制动机制的肩部辅助机器人的动力辅助机器人的开发：第2篇用于支撑机制的报告
5. 無線センサネットワークにおけるカッコウ探索とファシ?ーアルコ?リス?ムを用いたクラスタリンク?フ?ロトコルの提案利用統計は来月からご利用いただけます [D] . 井戸千晴 2019

机译：从下个月起将提供使用布谷鸟搜索和简化算法在无线传感器网络中的群集链接协议的使用建议统计数据
6. 菌体破砕液など混濁液から生産物を１段階回収する膨張層型吸着クロマトグラフィの開発－アルコールデヒドロゲナーゼをターゲットとする色素-iminodiacetic acid-Zn型アフィニティ担体の新規開発と精製操作の最適化 [O] . Chusnul Hidayat, チュスヌルヒダヤット 2017

机译：扩展床吸附色谱的开发，可从混浊液体（如细胞裂解液）中一步回收产物-靶向酒精脱氢酶-亚氨基二乙酸-Zn型亲和载体的染料新开发和纯化操作的优化

水深100 mをロボ点検水上からの遠隔操作で水中構造物を的確に点検水中点検ロボット「ディアグ」と姿勢制御装置「アクアジャスター」

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅