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【24h】

Preclassical Tools for Postmodern Control: An Optimal and Robust Control Theory for Undergraduate Education

机译：后现代控制的前古典工具：用于本科教育的最优鲁棒控制理论

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This article provides a tutorial on the development of a complete and systematic optimal and robust control theory for SISO systems using only preclassical tools growing out of the Routh stability test and the polynomial Diophantine equation. The presented analysis problems are the computations of signal and system energy (two-norm) and system resonance peak (∞-norm). The presented synthesis problems are optimal transient stabilization (linear quadratic Gaussian control) and suboptimal and optimal robust stabilization (H∞-control). Our experience indicates that these materials are well suited for undergraduate teaching.
机译：本文提供了一个教程，该教程仅使用从Routh稳定性测试和多项式Diophantine方程中生长的预分类工具，为SISO系统开发了完整，系统的最优和鲁棒控制理论。提出的分析问题是信号和系统能量（两个范数）和系统共振峰（∞范数）的计算。提出的综合问题是最优暂态稳定（线性二次高斯控制）和次优最优鲁棒稳定（H ∞-控制）。我们的经验表明，这些材料非常适合本科教学。

著录项

  • 来源
    《Control Systems, IEEE》 |2013年第4期|26-38|共13页
  • 作者

    Li Qiu; Kemin Zhou;

  • 作者单位

    Dept. of Electron. & Comput. Eng., Hong Kong Univ. of Sci. & Technol., Kowloon, China|c|;

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  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 eng
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