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画像解析による二次製品等の3次元的位置•姿勢の計測

机译：通过图像分析的二级产品的三维位置•姿势测量

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摘要

建設業においては，生産性向上が求められており，コンクリート等のいわゆる二次製品が多く用いられるようになっている。従来であれば，現場打ちコンクリートで施工が行われたような大型のものも含め，多種多様な製品が増えつつある。今後，設計，施工，管理がBIM/CIMによって一元化されていく方向にあるが,その実現のためには，現場における二次製品の3次元的位置（座標）·姿勢角（ロール，ピッチ，ヨー）を迅速に把握することが必要となる。しかし，レーザースキャンといった手法では，二次製品によって構成された面や立体を把握することは出来ても，個々の製品を認識することは困難である。また，タグの付与といった手法では，位置は把握できても，姿勢角を検出することは出来ない。
机译：在建筑行业中，需要生产力改进，经常使用所谓的二级产品，如混凝土。在过去，各种各样的产品正在增加，包括大型诸如建筑原位混凝土。在未来，设计，施工和管理是通过BIM / CIM集中的，而是为了实现该领域中的二级产品的三维位置（坐标）和姿态角度（滚动，俯仰，横摆）是必要的快速掌握）。然而，在诸如激光扫描的方法中，即使可以抓住由二次产物制成的表面和三个尺寸也难以识别单个产品。此外，在诸如施加标签的方法中，即使可以抓住位置，也不能检测到姿势角度。

著录项

  • 来源
    《ダム日本》 |2020年第9期|51-57|共7页
  • 作者

    宮地　淳夫; 安田　幸生;

  • 作者单位

    戸田建設株式会社　土木本部;

    戸田建設株式会社　土木工事部工事課;

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