机译:陆军学习潜在的普通机器人控制器,详细介绍了场地地面机器人的计划
机译:用于移动机器人的自主导航的人工潜在领域神经模糊控制器
机译:用于航空机器人的新型势场控制器
机译:使用Jacobian和人工潜在的实地的实时反向运动学对冗余机器人进行碰撞的轨迹规划
机译:使用i-PID控制器和势场的非完整移动机器人的运动计划
机译:用于航空机器人的扩展电位场控制器。
机译:基于蚁群算法和改进势场法的移动机器人路径规划
机译:使用i-pID控制器和势场的非完整移动机器人的运动规划
机译:人工势场控制器在群体机器人网络中的鲁棒通信。