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Fuzzy Modeling and Control for a Class of Inverted Pendulum System

机译：一类倒立摆系统的模糊建模与控制

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Focusing on the issue of nonlinear stability control system about the single-stage inverted pendulum, the T-S fuzzy model is employed. Firstly, linear approximation method would be applied into fuzzy model for the single-stage inverted pendulum. At the same time, for some nonlinear terms which could not be dealt with via linear approximation method, this paper will adopt fan range method into fuzzy model. After the T-S fuzzy model, the PDC technology is utilized to design the fuzzy controller secondly. Numerical simulation results, obtained by Matlab, demonstrate the well-controlled effectiveness based on the proposed method for the model of T-S fuzzy system and fuzzy controller.
机译：针对单级倒立摆的非线性稳定性控制系统问题，采用了T-S模糊模型。首先，将线性逼近方法应用于单阶段倒立摆的模糊模型。同时，对于一些无法通过线性逼近法解决的非线性项，本文将扇形范围法引入模糊模型。在建立T-S模糊模型之后，再利用PDC技术设计模糊控制器。 Matlab获得的数值仿真结果表明，基于所提出的方法，T-S模糊系统和模糊控制器模型具有良好的控制效果。

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