Energy consumption modeling of industrial robot based on simulated power data and parameter identification:

Aiming Liu; Huan Liu; Bitao Yao; Wenjun Xu; Ming Yang

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Energy consumption modeling of industrial robot based on simulated power data and parameter identification:

机译：基于模拟功率数据和参数辨识的工业机器人能耗建模：

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Industrial robots consume a considerable amount of energy in the manufacturing industry. As sustainable manufacturing is one of the directions of manufacturing, the energy efficiency of the industrial robots should be considered. The energy consumption model is the key to analyze and improve the energy efficiency of industrial robots. This article focuses on the energy consumption characteristic analysis and energy consumption modeling of the industrial robot. The inertial and friction parameters which are the base of energy consumption modeling need to be identified. Since the torque which is usually used for parameter identification may be unavailable, we propose to use the software-simulated power data to perform the parameter identification and model the energy consumption of the robot. Then, comprehensive simulations are carried out to verify the effectiveness of the proposed method for parameter identification and the energy consumption model. The relation between the speed of the robot and its ener...

机译：工业机器人在制造业中消耗大量能量。由于可持续制造是制造的方向之一，因此应考虑工业机器人的能源效率。能耗模型是分析和提高工业机器人能效的关键。本文重点介绍工业机器人的能耗特性分析和能耗建模。需要确定作为能耗建模基础的惯性和摩擦参数。由于通常无法用于参数识别的扭矩，因此我们建议使用软件仿真的功率数据来执行参数识别并为机器人的能耗建模。然后，进行了全面的仿真，以验证所提出的方法用于参数识别和能耗模型的有效性。机器人速度与其能量之间的关系...

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来源
《Advances in Mechanical Engineering》 |2018年第5期|共11页
作者
Aiming Liu; Huan Liu; Bitao Yao; Wenjun Xu; Ming Yang;
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作者单位

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正文语种
中图分类机械、仪表工业;
关键词

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